Fue fundada en 1931 por el Sr. Haakon Petersen, con la misión de "Servir al Paraguay con lo mejor en equipos y servicios para respaldarlos". El Sr. Petersen, ciudadano noruego, inicio sus actividades con la importación , venta de productos y maquinarias de origen escandinavo.Desde 1.951 H.PETERSEN es representante exclusivo en Paraguay de la marca CATERPILLAR, líder mundial ya en esa época de maquinarias, equipos, grupos electrógenos y servicio de apoyo al producto.